摩擦阻尼器是一种利用摩擦力来消耗能量、减缓振动的装置，其主要特征如下：

    1.结构简单：摩擦阻尼器通常由两个相对运动的部件组成，部件之间的接触面会产生摩擦力。这种简单的结构使得摩擦阻尼器容易安装和维护。

    2.可调性：摩擦阻尼器的阻尼力可以通过调整接触面的材料、压力或者其他参数来实现。这使得摩擦阻尼器能够适应不同的工作环境和工况。

    3.耐久性：摩擦阻尼器通常具有较长的使用寿命，因为它们不需要外部能源来工作，而且摩擦材料的磨损通常较小。

    4.消耗能量：摩擦阻尼器通过摩擦力将振动能量转化为热能，从而减小振动对结构的影响。这使得摩擦阻尼器成为一种有效的减震装置。

    5.适应性：摩擦阻尼器可以应用于各种类型的结构，包括建筑、桥梁、机械等。这使得摩擦阻尼器具有广泛的应用前景。

    6.防震性能：摩擦阻尼器在地震等自然灾害发生时能够有效减小结构的位移和震动，从而提高结构的安全性能。

    7.低速允许移动：在低速运动时，摩擦阻尼器允许结构进行微小的位移，而在速度或加速度超过相应值时，摩擦阻尼器会闭锁，形成刚性支撑。

    综上所述，摩擦阻尼器具有结构简单、可调性、耐久性、消耗能量、适应性、防震性能和低速允许移动等特征，使其成为一种重要的减震装置。